为什么中国没有仿真女性机器人售卖?

机器人 2024-04-12 浏览(0) 评论(0)
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一、为什么中国没有仿真女性机器人售卖?

因为目前国内有要求不让售卖,并且国内会购买的人也非常少,所以没有售卖的

二、delmia机器人仿真求解?

首先点选该程序点,把Insert项的Via Point改为Process,然后点Modify覆盖即可。

简单的讲,就是你刚刚建的点只能作为空间点用,作为动作点需要选择Process。

三、为什么要机器人仿真?

简要来说,机器人仿真的意义在于快速、低成本、高安全性地验证,包括机器人结构设计、运动控制、轨迹规划与高层次逻辑AI等工作的原理层面的有效性同时在这样的验证过程中,快速、实时地得到期望性能与实际(仿真)性能间差距的反馈,用以更好地反哺先前的工作。

而作者看到这个问题后更想要分享的是:机器人仿真应该是作为一个提供反馈参考的工具,像题目中所说花时间研究仿真或者过度信赖仿真都是不太可取的,如果有条件的话,建议把精力多花在实际的机器人调试上

碰过实际机器人的小伙伴应该都有这样的感受:机器人在实际物理世界中所展现的性能与仿真环境中相差较大,尤其是对于做运动控制的小伙伴,要想把实际的控制算法落地,从仿真到实际还要做大量的修改与调参工作。据我了解,在机器人工业界,一切性能都要落实到实际机器人上,仿真仅作为初期工作的一个参考;而在机器人学术界,目前各类好的会议和期刊审稿的大基调也都是:仅有仿真的demo是不足以验证你工作的有效性,审稿人会抓住这点来诟病——show me your real demo。

而相关的原因就要从我们现有使用的机器人仿真器说起,相关原因主要有二:

  1. 仿真器所使用的物理引擎目前还不能够完全精确模拟真实世界的物理情况,尤其是不同材料之间的(静)摩擦力、物体的受力(弹性&塑形)形变以及极短时间的高速碰撞等——极端且复杂的物理交互情形,这些极端情况都不可小觑,会影响机器人更进一步地提高动态运动性能;
  2. 仿真器构建的是关节驱动器(电机&齿轮箱&驱动电路)、传感器与信号通信的绝对理想情况,目前不支持模拟实际硬件缺陷或者corner case等情形,一句话概括就是:“现实中我唯唯诺诺,仿真中我重拳出击”。

对于第一点,各家仿真器(如下图所示)的物理引擎可以说是各有千秋,即针对某一类的应用情景有特定较好的仿真器(to the best of author knowledge,目前还没看到较为全能的仿真器)。对于科研界的小伙伴来说,比较熟悉的是Gazebo、V-Rep以及Adams,关于这三类仿真器的比较可参见: https://www.zhihu.com/question/335905437/answer/756106748,下图概括了现有各类机器人的仿真器。

现有的各类机器人仿真器

对于第二点,作者就放俩动图给大家看看机器人在理想仿真环境中的各种“飞天遁地”:

  • 远在14年就做出的人形机器人的大步幅跑步与长距离跳约:
Wensing, Patrick M., and David E. Orin. "Development of high-span running long jumps for humanoids."2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2014.
  • 近的在18年,试图在机器人四肢装上涡扇发动机,让机器人飞行的:
Nava, Gabriele, et al. "Position and Attitude Control of an Underactuated Flying Humanoid Robot."2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). IEEE, 2018.

四、仿真机器人怎么添加人?

机器人怎么添加人可以在后台终端中点入管理者。设置点击进入,然后添加人名即可

五、delmia怎么建立机器人仿真?

首先点选该程序点,把Insert项的Via Point改为Process,然后点Modify覆盖即可。

简单的讲,就是你刚刚建的点只能作为空间点用,作为动作点需要选择Process。

六、什么是工业机器人仿真?

就是利用仿真软件,将工业机器人以及配套设备和现场布局环境,通通导入一个软件中,来进行模拟仿真,这样能够最真实的反馈出,设计是否合理,工业机器人选型是否恰当,同时还能够提供更好的设计思路,设计方法,

也减少了损失,提高了工作效率,

七、仿真机器人保姆多少钱?

一个优秀的仿真机器人保姆大概需要10万块钱。因为它能收入储存主人的各种最新信息,了解主人的日常安排,同时它可以提醒主人工作时间。且还可以按主人的要求对家庭进行保洁,烧饭,做菜等一系列操作。要主人调好程序,他就会按照程序完成任务。

八、使仿真机器人运行的步骤?

1.创建项目。

2.创建资源节点。

3.导入资源数模。

4.导入工件数模。

5.导入焊点数据。

6.焊点与工件关联。

7.创建工艺文件。

8.创建操作库。

9.零件分配到工位。

10.焊点分配到工位。

11.设置工作文件夹。

12.资源分配到资源文件。

13.工作站布局。

14.创建示教文件。

九、abb机器人怎么进行吸盘仿真?

abb机器人进行吸盘仿真,自己做一个带尖尖辅助工具,能够装在吸盘上,然后在用4点法寻工具坐,是这样进行吸盘仿真。

十、vjc仿真机器人默认初始角度?

      VJC仿真机器人的默认初始角度是0度。在机器人仿真中,初始角度通常是指机器人的起始朝向,而0度代表机器人的朝向与x轴正方向相同。

      在实际应用中,机器人的初始角度可以根据具体需求进行调整,例如可以将机器人的初始角度设置为90度,使其起始朝向与y轴正方向相同。